مطالب علمي

مطالب دانشگاهي

پايان نامه مواد هوشمند و كاربرد آن در پروسه هاي ساخت

۲ بازديد
پايان نامه مواد هوشمند و كاربرد آن در پروسه هاي ساخت

مواد هوشمند زمينه اي بسيار گسترده از علم بشر مي باشدكه در دنياي امروزي در زمره يكي از علوم مطرح و كارساز به حساب مي آيد و ميتوان گفت كه تكنولوژي اين مواد در محدوده مواد با تكنولوژي برتر قرار دارد

دانلود پايان نامه مواد هوشمند و كاربرد آن در پروسه هاي ساخت

پايان نامه مواد هوشمند و كاربرد آن در پروسه هاي ساخت پايان نامه  مواد  هوشمند  كاربرد  پروسه هاي ساخت مواد هوشمند ساختار مواد هوشمند خصوصيات مورد نياز در مواد هوشمند چشم انداز آينده مواد هوشمند آلياژهاي حافظه‌دار ريستالوگرافي مارتنزيتي رفتار ترمومكانيكي كاربرد هاي آلياژهاي حافظه دار فرايند توليد پيزوالكتريك
دسته بندي مكانيك
فرمت فايل doc
حجم فايل 4047 كيلو بايت
تعداد صفحات فايل 74

مقدمه :

مواد هوشمند زمينه اي بسيار گسترده از علم بشر مي باشدكه در دنياي امروزي در زمره يكي از علوم مطرح و كارساز به حساب مي آيد و ميتوان گفت كه تكنولوژي اين مواد در محدوده مواد با تكنولوژي برتر قرار دارد كه  به عنوان مثال مي توان به نقش كليدي اين مواد در طراحي سنسورها،محركه ها،دمپرها،ترنسديوسرها،عمليات كنترل اطلاعات و... اشاره كرد.هر شاخه اي از مواد هوشمند هم اكنون در مرحله اي از پيشرفت و تجاري شدن ميباشد.مثلا پيزوالكتريكها،سراميكهاي الكتريكي،پلي مرهاي سراميكي،آلياژهاي حافظه دار همه اينها شاخه هاي گسترده اي از مواد هوشمند ميباشند كه در دنياي امروزي از لحاظ اقتصادي جا افتاده شده و بيشتر مهندسين و مردم  بسته به نوع كارشان با آنها آشنايي داشته و يا سرو كار دارند. شايد به جرأت بتوان گفت كه يكي از شاخه هاي پركاربرد مواد هوشمند، صنعت ساخت و توليد ميباشد.


فهرست مطالب

چكيده

فصل اول :مواد هوشمند

۱-۱تاريخچه مواد هوشمند

۱-۲تعريف مواد هوشمند

۱-۳ ساختار مواد هوشمند

۱-۴ موارد كاربردي مواد هوشمند

 ۱-۵ خصوصيات مورد نياز در مواد هوشمند

۱-۶ سازه هاي هوشمند

۱-۷ چشم انداز آينده مواد هوشمند

۱-۸ انواع مواد هوشمند

۱-۸-۱ نوع اول

۱- ۸-۲ مواد هوشمند نوع دوم

فصل دوم :مواد با حافظه شكلي

۲-۱آلياژهاي حافظه‌دار

۲-۲ ساختار آلياژهاي  حافظه دار

۲-۳ كريستالوگرافي مارتنزيتي

۲-۴ خصوصيات كلي استحاله مارتنزيتي

۲-۵ رفتار ترمومكانيكي

۲-۶ خاصيت ارتجاعي كاذب

۲-۷ اثر حافظه دار يك طرفه و دو طرفه

۲-۷-۱ اثر حافظه دار يك طرفه

۲-۷-۲)اثر حافظه دار دو طرفه

۲-۸ كاربرد هاي آلياژهاي حافظه دار

۲-۹ انواع آلياژهاي حافظه دار و خواص مربوط به آنها

۲-۱۰ كاربردهاي آلياژهاي حافظه‌دار

فصل سوم :پيزوالكتريك

۳-۱ تاريخچه و تعريف مواد پيزوالكتريك

۳-۲ كاربردهاي پيزوالكتريكها

۳-۳ فرايند توليد پيزوالكتريك

۳-۴ تحليل و بررسي

فصل چهارم پيروالكتريك

۴-۱تعريف پيرو الكتريك

۴-۲ رابطه مابين فرو، پيزو و پيروالكتريسيته

۴-۳ سنسورهاي مادون قرمز

۴-۴ آشكار سازهاي مادون قرمز پيروالكتريك (PIR)

4-5 كنترل آلودگي

۴-۶ تصوير برداري حرارتي

فصل پنجم :پليمرهاي هوشمند

۵-۱ معرفي پليمرها هوشمند

۵-۲تقسيم بندي پليمرهاي هوشمند

۵-۲-۱ پليمرهاي فعال الكتريكي (EAP)

5-2-2 سيالات مغناطيسي و رئولوژيكي (MRF)

5-2-3 سيالات الكتريكي رئولوژيكي (ERF

5-2-4 ژل‌هاي پليمري هوشمند

۵-۲-۵ پليمرهاي با حافظه شكلي

۵-۲-۶پليمرهايفتوولتايي

ER سيالهاي:فصل ششم

۶-۱ مخلوط هاي كلوئيدي

۶-۲ خاصيت

۶-۳ ساختار هاي هوشمند با سيالER

فصل هفتم :كاربردهاي مواد هوشمند در پروسه هاي ساخت

۷-۱ كنترل  هوشمند ارتعاشات ابزار برشي

۷-۲ طراحي ابزار مخصوص براي ماشينكاري دقيق شفت ها بر روي ماشين هاي  CNC معمولي

۷-۳ افزايش عمر ابزار با استفاده از يك قطعه گير هوشمند

۷-۳-۱جلوگيري از شكست ابزار حين ماشينكاري قطعه

-۳-۲ ساده شدن كار تا حد بسيار زياد براي اپراتور

۷-۳-۳عمليات ساده و قابل اعتماد

۷-۳-۴ پاسخ سريع

۷-۳-۵ پيش بيني آينده

۷-۴ ابزار هوشمند براي كنترل پروسه سوراخكاري

۷-۵ فرو نشاندن ضربات در ماشينكاري با استفاده از خواص ارتعاشي غير خطي سيال هاي.ER

7-6 پرداخت سطوح با كمك سيال هاي ER

پيوست

منابع

چكيده انگليسي

دانلود پايان نامه مواد هوشمند و كاربرد آن در پروسه هاي ساخت

پايانامه بررسي ميزان افسردگي در بين معلمين مدارس استثنايي و عادي

۲ بازديد
پايانامه بررسي ميزان افسردگي در بين معلمين مدارس استثنايي و عادي

احساس افسردگي باور معمول به عنوان اندوه شناخته مي شود و امكان دارد بعد از منازعه با يك دوست عدم رضايت و احساس حقارت از انجام يك شغل حادث گردد همچنين بيماري هاي رواني از بدو پيدايش بشر وجودداشته باشدو هيچ فردي در مقابل آن مصونيت ندارد و خطري است كه انسان را مرتباً تهديد مي كند

دانلود پايانامه بررسي ميزان افسردگي در بين معلمين مدارس استثنايي و عادي

دانلود پايان نامه پايانامه بررسي ميزان افسردگي  در بين معلمين  مدارس استثنايي و عادي پايانامه بررسي ميزان افسردگي در بين معلمين مدارس استثنايي و عادي
دسته بندي روانشناسي
فرمت فايل doc
حجم فايل 127 كيلو بايت
تعداد صفحات فايل 117

مقدمــــــه :

     در زبان روزمره اصطلاح افسرده به يك حالت احساسي و واكنشي به يك واقعيت و سبك رفتار مختص فرد به كار مي رود.

    احساس افسردگي باور معمول به عنوان اندوه شناخته مي شود و امكان دارد بعد از منازعه با يك دوست عدم رضايت و احساس حقارت از انجام يك شغل حادث گردد همچنين بيماري هاي رواني از بدو پيدايش بشر وجودداشته باشد.و هيچ فردي در مقابل آن مصونيت ندارد و خطري است كه انسان را مرتباً تهديد مي كند .

در قرن حاضر دگرگوني هايي در شيوه ي زندگي و روابط اجتماعي به وجود آمده و اين تلاش     براي صنعتي شدن و هم چنين گسترش شهرنشيني بر سلامت انسان اثر سوء گذاشته و بسياري از بيماري هاي رواني در كشور هاي پيشرفته و در حال توسعه بوجود آورده است كه يكي از شايعترين آنها همان افسردگي است كه در بالا به آن اشاره شد.

    فرد را از لحاظ جسماني و رواني آشفته مي سازد و باعث مراجعات افراد به روانپزشكان و روانشناسان و ديگر متخصص مي گردد . و چون بشر امروزي در ديگر مسائل و مشكلات روزمره از قبيل فرزندان  مسكن  شغل مناسب  درآمد كافي   روابط خانوادگي و ... مي باشد.  (مهريار , امير هوشنگ ,1373)

    فرد فرصت كافي براي حل مشكل خويش نداشته و مدام در حال تلاش و تكاپو براي به دست آوردن ثروت و مسكن و تامين احتياجات خانواده است و فرصت كافي براي تفريح و رسيدگي به فرزندان و روابط صميمانه ندارد و همين باعث مي شود فرد انرژي خود را از دست بدهد و علاقه خود را به تحصيل  شغل و بطور كلي زندگي و آينده از دست بدهد و باعث وگوشه گيري  تنهايي و غم و اندوه و در نهايت افسردگي بشود. 

  1. فصل اول : كليات تحقيق
  2. مقدمه
  3. اهداف تحقيق
  4. فايده و اهميت تحقيق
  5. بيان مساله
  6. موضوع تحقيق
  7. فرضيه تحقيق
  8. تعريف مفاهيم و واژه ها
  9. تعريف عملياتي اضطراب
  10. تعريف عملياتي افسردگي
  11.  فصل دوم : پيشينه تحقيق
  12. تاريخچه اضطراب
  13. تاريخچه افسرد گي
  14. تعاريف و نظريه هاي اضطراب
  15. تعاريف و نظريه هاي افسردگي
  16. ۱- افسردگي از ديدگاه روان پويايي
  17. ۲- افسردگي از ديدگاه رفتار گرايان
  18. ۳- افسردگي ا زديدگاه شناختي
  19. ۴- افسردگي از ديدگاه اجتماعي
  20. نظريه ملاني كلاين
  21. نظريه كامرون
  22. نظريه ادوارد بيبرنيك
  23. نظريه الكساندر لوئي
  24. انواع اضطراب
  25. ۱- اضطراب موقعيتي
  26. ۲- اضطراب خصيصه اي
  27. انواع افسردگي
  28. ۱- افسردگي در نوجواني
  29. ۲- افسردگي پنهان
  30. ۳- افسردگي اتكائي
  31. ۴- افسردگي رجعتي
  32. ۵- افسردگي پس از زايمان
  33. ۶- افسردگي نوروتيك
  34. ۷- افسردگي عضوي
  35. ۸- افسردگي علاقي
  36. ۹- افسردگي ناشي از موفقيت
  37. ۱۰- افسردگي ناشي از مصرف دارو
  38. ۱۱- افسردگي در نتيجه پيري
  39. ۱۲- افسردگي فصلي
  40. ۱۳- افسردگي در دانشجويان
  41. ملاك هاي تشخيص اضطراب DSMIV
  42. ملاك هاي تشخيص اضطراب ناشي از اختلال طبي عمومي
  43. ملاك هاي تشخيص اختلال اضطراب منتشر
  44. ملاك هاي تشخيص دوره افسردگي عمده DSMIV
  45. درمان اضطراب
  46. ۱-درمان دارويي اضطراب
  47. ۲- روش هاي خود ميزاني كاهش اضطراب
  48. انواع درمان هاي اختلالات افسردگي
  49. ۱-درمان افسردگي پسيكوزي :
  50. الف ) درمان هاي فيزيكي وزيست شناسي
  51. ب ) شيمي درماني
  52. الف – درمان هاي فيزيكي و زيست شناسي
  53. ب ) روان درماني
  54. درمان دارويي افسردگي بر اساس نظريه زيست شناسي
  55. الكتروشوك درماني
  56. درمان افسردگي بر اساس نظريه روان پويائي
  57. درمان افسردگي بر اساس نظريه ياد گيري
  58. انواع درمان هاي افسردگي
  59. ۱- شناخت درماني
  60. ۲-رفتار درماني
  61. ۳- درمان بين فردي (IPT)
  62. 4- روان درماني تحليل گرا
  63. ۵- روان درماني حمايتي
  64. ۶- گروه درماني
  65. ۷- روان درماني خانواده
  66. فصل سوم : روش پژوهش
  67. جامعه آماري
  68. آزمودني ها
  69. نمونه و روش نمونه گيري
  70. ابزار تحقيق
  71. ۱-تحول هشياري نسبت به خود O3
  72. 2- نيروي من
  73. ۳- گرايش پارانويايي  L
  74. 4- گرايش به گنهكاري O
  75. 5- تنش ارگي O4
  76. خصوصيت هاي آزمون افسردگي «بك»
  77. اعتبار و ثبات آزمون افسردگي
  78. روش و اجراي آزمون افسردگي
  79. پرسشنامه آزمون افسردگي
  80. مزاياي آزمون افسردگي
  81. نمره گذاري آزمون افسردگي
  82. جدول تخمين ميزان افسردگي
  83. جدول هنجار گزيني ايراني مقياس افسردگي بك
  84. معيارها و ميزان هاي عددي آزمون افسردگي
  85. روش نمره گذاري
  86. فصل چهارم : تجزيه و تحليل داده ها
  87. تجزيه و تحليل داده ها
  88. جدول افسردگي مدارس استثنايي
  89. جدول افسردگي مدارس عادي
  90. جدول اضطراب مدارس استثنايي
  91. جدول افسردگي مدارس عادي
  92. آزمون فرضيه
  93. فصل پنجم : نتيجه گيري
  94. خلاصه مراحل تحقيق
  95. محدوديت ها
  96. پيشنهادات
  97. پرسشنامه آزمون
  98. آزمون افسردگي بك
  99. منابع و مأخذ

دانلود پايانامه بررسي ميزان افسردگي در بين معلمين مدارس استثنايي و عادي

پايانامه تست هاي غير مخرب التراسونيك

۲ بازديد
پايانامه تست هاي غير مخرب التراسونيك

در صورت عدم تشخيص به موقع عيوب موجود در قطعات ساخته شده، اين عيوب ممكن است موجب شكست قطعه شده و صدمات عظيم و جبران ناپذيري را باعث گردند شناسايي وترميم اين عيوب به منظور حفظ كيفيت وكارآيي دستگاه ها

دانلود پايانامه تست هاي غير مخرب التراسونيك

پايانامه تست هاي غير مخرب التراسونيك پايانامه  تست هاي  غير مخرب  التراسونيك ماهيت فراصوت وچگونگي توليد امواج فراصوتي انواع موج هاي لمب مپدانس صوتي تاثير نمونه مورد آزمون بر روي پرتوهاي فراصوتي روش حباب ساز پروب هاي زاويه اي
دسته بندي مكانيك
فرمت فايل doc
حجم فايل 2265 كيلو بايت
تعداد صفحات فايل 99

چكيده:

در صورت عدم تشخيص به موقع عيوب موجود در قطعات ساخته شده، اين عيوب ممكن است موجب شكست قطعه شده و صدمات عظيم و جبران ناپذيري را باعث گردند. شناسايي وترميم اين عيوب به منظور حفظ كيفيت وكارآيي دستگاه ها وماشين آلات، امري لازم وضروري است. تشخيص اين عيوب بدون ايجاد صدمه اي به قطعه را آزمون غير مخرب و يا ارزيابي غير مخرب مي نامند. در حال حاضر روشهاي متنوعي براي انجام آزمون هاي غير مخرب وجود دارد وروش هاي جديدي نيز هر روزه در حال شكل گيري وتوسعه است. آزمون فراصوتي يكي از رايج ترين آزمون هاي غير مخرب است كه توانايي هاي بسياري را در ارزيابي قطعات وسيستم هاي صنعتي داراست. در طول دوره ي كارشناسي احساس شد كه منابع فارسي چنداني در دسترس دانشجويان نمي باشد به همين خاطر لزوم مطالعه ي جامع تري را در زمينه آزمون فراصوتي احساس كرده و اطلاعاتي را گردآوري نموده ام. ليكن باور دارم كه پروژه حاضر مي تواند نقطه آغاز خوبي براي آشنايي خواننده گان با آزمون هاي فراصوتي باشد. در پايان نيز با انجام آزمون تماسي روي قطعه فولادي توسط دستگاه التراسونيك آنالوگ، با نحوه ي كار دستگاه موجود آشنا شده واطلاعات بدست آمده از اين آزمون نيز در پروژه آورده شده است.

فهرست:

  • چكيده
  • فصل اول: مفاهيم بنيادين
  • مقدمه
  • ماهيت فراصوت وچگونگي توليد امواج فراصوتي
  • حالت هاي مختلف موج
  • انواع موجها و نحوه توليد آنها
  • توليد امواج عرضي
  • امواج ريلي
  • امواج لمب
  • انواع موج هاي لمب
  • توليد امواج سطحي
  • مناطق صوتي
  • منطقه نزديك
  • منطقه دور
  • بازتاب و شكست
  • مپدانس صوتي
  • نسبت امپدانس
  • انواع روش هاي بازرسي
  • آزمون تماسي
  • روش پرتو مستقيم
  • روش پرتو زاويه اي
  • روش موج سطحي
  • آزمون غوطه وري
  • روش اول انجام آزمون غوطه وري
  • روش حباب ساز
  • روش پروب تايري
  • تاثير نمونه مورد آزمون بر روي پرتوهاي فراصوتي
  • زبري سطح
  • شكل يا دوره قطعه
  • تغيير حالت امواج
  • درشتي دانه بندي در نمونه مورد آزمون
  • راستا و عمق ناپيوستگي
  • نوع نمايش اطلاعات بدست آمده در آزمون فراصوتي
  • فصل دوم: تجهيزات فراصوتي
  • ماهيت پروب و انواع آن
  • ساختمان پروب
  • حساسيت پروب
  • قدرت تفكيك پروب
  • انواع پروب
  • پروب هاي زاويه اي
  • پروب هاي دوقلو ( دوبلوره )
  • پروب فرچه اي
  • پروب متمركز كننده
  • نقش مواد واسط و نحوه انتخاب آنها در نوع آزمايش مربوط
  • انتخاب ماده واسط در آزمايش هاي غوطه وري
  • انتخاب ماده واسط در آزمايش هاي تماسي
  • قطعات مرجع و انواع قطعات
  • مجموعه قطعات مساحت –دامنه
  • مجموع قطعات فاصله –دامنه
  • مجموعه قطعات اصليASTM
  • ساير قطعات مرجع
  • قطعات تقليدي
  • اصول كار دستگاه فراصوتي و تجهيزات مورد استفاده در دستگاه
  • دكمه تاخير
  • محدوده
  • خلاصه كار دستگاه
  • تجهيزات مورد استفاده در آزمون هاي بازتابي
  • اجزاييك سيستم فراصوتي
  • فصل سوم: كاليبراسيون و عملكرد سيستم
  • كاليبراسيون دستگاه فراصوتي
  • مراحل انجام كاليبراسيون
  • سنجش مساحت –دامنه
  • سنجش فاصله –دامنه
  • سنجش پروب
  • آماده شدن جهت انجام آزمون
  • انتخاب فركانس
  • انتخاب پروب
  • قطعات مرجع استاندارد
  • كاليبراسيون پروب ها
  • تجهيزات لازم براي كاليبراسيون پروب
  • آرايش دستگاه
  • عملكرد سيستم
  • روش ثبت
  • جا به جا كننده
  • بازتابنده ها
  • پالس ساز
  • گيرنده با باند فركانسي پهن
  • سيستم نمايش
  • تفسيرنتايج بدست آمده از آزمون
  • نشانه هاي معمول درآزمون غوطه وري
  • شكل نشانه در آزمون هاي تماسي
  • فصل چهارم: اقدامات و مراحل كار با دستگاه به صورت عملي
  • كاربرد هاي صنعتي آزمون هاي فراصوتي
  • فلسفه انجام آزمون
  • مجريان آزمون
  • معيار آزمون
  • روش انجام آزمون
  • هدف از انجام آزمون
  • اطلاعات مورد نياز براي آزمون فراصوتي مورد نظر
  • مراحل كاليبراسيون پراب نرمال مورد استفاده در آزمون با بلوك مرجع V
  • چك كردن دستگاه التراسونيك از نظر صحت كاركرد
  • خطي بودن محور زماني
  • خطي بودن تقويت كننده
  • تفكيك پذيري
  • قدرت نفوذ
  • مرحله نهايي آزمون فراصوتي
  • نتيجه گيري
  • پيوست
  • منابع و مراجع
  • چكيده (به انگليسي)

دانلود پايانامه تست هاي غير مخرب التراسونيك

پروپوزال بررسي اثر بخشي آموزش مهارتهاي ارتباطي در بهبود روابط بين فردي و تعارضات درون مدرسه اي در دانش آموزان دختر قلدر پايه اول متوسطه شهرتبريز

۲ بازديد
پروپوزال بررسي اثر بخشي آموزش مهارتهاي ارتباطي در بهبود روابط بين فردي و تعارضات درون مدرسه اي در دانش آموزان دختر قلدر پايه اول متوسطه شهرتبريز

بررسي اثر بخشي آموزش مهارتهاي ارتباطي در بهبود روابط بين فردي و تعارضات درون مدرسه اي در دانش آموزان دختر قلدر پايه اول متوسطه شهرتبريز

دانلود پروپوزال بررسي اثر بخشي آموزش مهارتهاي ارتباطي در بهبود روابط بين فردي و تعارضات درون مدرسه اي در دانش آموزان دختر قلدر پايه اول متوسطه شهرتبريز

بررسي اثر بخشي آموزش مهارتهاي ارتباطي  در بهبود روابط بين فردي  تعارضات درون مدرسه اي  در دانش آموزان دختر  قلدر پايه اول متوسطه شهرتبريز دانلود پايان نامه پروژه روانشناسي
دسته بندي روانشناسي
فرمت فايل doc
حجم فايل 55 كيلو بايت
تعداد صفحات فايل 14

انسان ذاتاً موجودي اجتماعيست وماهرروزبه گونه هاي مختلف با يكديگردرارتباطيم تاانديشه ها،احساسات وتمايلات خود را به يكديگر منتقل كنيم. ميزان علاقه واحترام خود را نشان دهيم ورنج واندوه،شادماني وخرسندي وشك ودودلي خود را با ديگران درميان بگذاريم.يك ارتباط ساده يايك مجموعه ارتباطات،خواسته يا ناخواسته، ازپيش تعيين شده يااتفاقي، فعال يامنفعل، به هرحال يكي ازابزارهاي كليدي ارضاء نيازها ،كسب نتايج ومتجلي ساختن آرزوهاي ماست. (كول، كريس، 1376)

توانائي برقراري ارتباط خوب به ايجاد روابط بين فردي مثبت و موثر مي انجامد و يكي از اين موارد، توانائي ايجاد روابط دوستانه است كه در سلامت رواني و اجتماعي و روابط گرم به عنوان يك منبع مهم و روابط اجتماعي سالم نقش بسيار مهمي دارد (حاجي آخوندي، زهرا، 1390)

در اين ميان مدرسه به عنوان اصلي ترين نهاد تعامل و ارتباط بعد از خانواده است كه زندگي اجتماعي كودك در آن شكل مي گيرد. ولي متاسفانه مدارس بخشي چنان معمولي از زندگي ما شده اند كه به راحتي نسبت به نقش استثنائي و خارق العاده آن بي توجه هستيم.مدارس اولين و مهمترين مكان يادگيري هستند كه در آنجا لياقت ها و توانايي هابه بار مي نشيند. در عين حال مدارس مكان هاي حفظ ايمني، مراقبت، و ترغيب ايجاد تندرستي و اعتماد به نفس و ايجاد ارتباط سالم است كه لازمه استقلال در بزرگسالي است. و پرورش شخصيت اخلاقي به عنوان هدف غائي در تعليم و تربيت، مطرح است و رسيدن به آن پايه، مستلزم توجه به نيازهاي روان شناختي و اصول بهداشت رواني شاگردان است.(اتكينسون، مري، 1383).

دانلود پروپوزال بررسي اثر بخشي آموزش مهارتهاي ارتباطي در بهبود روابط بين فردي و تعارضات درون مدرسه اي در دانش آموزان دختر قلدر پايه اول متوسطه شهرتبريز

پايانامه رباتهاي Biped

۳ بازديد
پايانامه رباتهاي Biped

رباتهاي Biped لينكه مزايايي از قبيل سادگي در مدلسازي ، كارآمدي در نمايش حركت انواع رباتهاي دوپا و را دارا مي‌باشند هرچند كه مدلسازي و كنترل رباتهاي) Biped (5 لينكه به طور مناسبي انجام نگرفته است مقاله اخير به مطالعه روش سيستماتيك براي ديناميك و كنترل رباتهاي ) Biped ( 5 لينكه راه رونده پرداخته است

دانلود پايانامه رباتهاي Biped

پايانامه رباتهاي Biped پايانامه  ربات  Biped دانلود پايانامه  رباتهاي Biped
دسته بندي مكانيك
فرمت فايل doc
حجم فايل 1214 كيلو بايت
تعداد صفحات فايل 108

چكيده:

رباتهاي Biped  لينكه مزايايي از قبيل سادگي در مدلسازي ، كارآمدي در نمايش حركت انواع رباتهاي دوپا و ... را دارا مي‌باشند. هرچند كه مدلسازي و كنترل رباتهاي) Biped (5 لينكه به طور مناسبي انجام نگرفته است. مقاله اخير به مطالعه روش سيستماتيك براي ديناميك و كنترل رباتهاي ) Biped ( 5 لينكه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل ديناميكي سيـــكــل كامل گام در صفــحــه منــحنــي ‌وار ارائــه شــد كــه شامـل فـــازهاي (Single Support Phase, Double Support Phase) بود. مدل سينماتيكي جديد ساخته شده براي رباتهاي ) Biped (5 لينكه بوسيله ويرايش و تعاريف قراردادي پارامترهاي فيزيكي مشخص سيستم، به طور مؤثري فرآيند استخراج را ساده سازي كرده و نهايتاً ‌مدل ديناميكي سيستم از اين طريق استخراج مي‌شود. مدل عمومي جهت تشريح ديناميك ) Biped ( در رباتهاي صفحه‌اي چند لينكه و برخوردشان براي مواردي كه ماتريس ژاكوبين مرتبه كامل يا ناقص باشد فرمول‌بندي و حل شده است. دومين روش سينماتيك پيشنهاد شده جهت تركيب سيكل گام مجاز براي تنظيم گام در شرايط مختلف زمين مي‌باشد. نخست روش فرمولبندي سازگار با مسير با تابع چند ضابطه‌اي زمان براي مفصل ران و پاي متحرك و حركت نوك پا تأمين شده و پروفيل زواياي مفاصل نيز بر اين اساس تعريف شده است. مبناي فرمول ديناميكي وطرح حركتي قوانين كنترلي sliding mode) (براي اولين بار براي اين منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظيم حركت در طي فاز (DSP) به عنوان يك بازوي اضافي در نظر گرفته شده است. در اين مباحث كنترل، پايداري (robustness) مورد بررسي قرار گرفته و اثرات آن بوسيله شبيه سازي كامپيوتري اثبات شده است و نهايتاً ديناميك impact و اثراتـش بر روي رخدادهاي حين تماس ) Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. براي مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهاي مشخص گام آناليز پارامتري انجام گرفته و نتايجشان در فرم گرافيكي و در فضاي پارامتري بيان شده است. از طريق آناليز پارامترهاي نواحي مشخص مي‌توان فهميد كه اگر هيچ يك از حالتهاي (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممكن است تركيبي از اين دو حالت رخ دهد. اين نتايج اهميت فيزيكي نهفته در مكانيزمهايbiped impact ) ( جهت ساده سازي در ايجاد طرح حركتي وتنظيم حركت براي پيشگويي رخدادهايي‌كه مي‌تواند در موقع تماس ايجاد شود را نشان مي‌دهد.

دانلود پايانامه رباتهاي Biped

پروپوزال بررسي تأثير ويژگي هاي فردي و سطح آگاهي سهامداران بر انتخاب نوع سهام

۳ بازديد
پروپوزال بررسي تأثير ويژگي هاي فردي و سطح آگاهي سهامداران بر انتخاب نوع سهام

سهام عادي نوعي ابزار سرمايه گذاري است كه نشانگر مالكيت دارنده آن در يك شركت سهامي است و به دو دسته سهام با نام و سهام بي نام تقسيم مي شود سهام با نام و بي نام از نظر مزايا تفاوتي ندارند، تنها تفاوت آنها درج نام دارنده روي برگه سهام و دفتر شركت در مورد سهام با نام است

دانلود پروپوزال بررسي تأثير ويژگي هاي فردي و سطح آگاهي سهامداران بر انتخاب نوع سهام

دانلود دانلود پروپوزال پروپوزال  بررسي تأثير ويژگي هاي فردي  سطح آگاهي سهامداران  بر انتخاب نوع سهام پروپوزال بررسي تأثير ويژگي هاي فردي و سطح آگاهي سهامداران بر انتخاب نوع سهام
دسته بندي مكانيك
فرمت فايل doc
حجم فايل 63 كيلو بايت
تعداد صفحات فايل 27

سهام عادي نوعي ابزار سرمايه گذاري است كه نشانگر مالكيت دارنده آن در يك شركت سهامي است و به دو دسته سهام با نام و سهام بي نام تقسيم مي شود. سهام با نام و بي نام از نظر مزايا  تفاوتي ندارند، تنها تفاوت آنها درج نام دارنده روي برگه سهام و دفتر شركت در مورد سهام با نام است.
  متداولترين نوع سهام، سهام عادي يا سهام معمولي است كه دارندگان آن به مبلغ مساوي از حقوق و امتيازات واحدي برخوردارند. اكثريت سهام شركت ها به صورت عادي منتشر مي شود. سهام عادي ابتدا از طريق پذيره نويسي عمومي وارد بازار مي شود. به عبارت ديگر، سهام قبل از فروش عمومي بايد در كميسيون بورس و اوراق بهادار ثبت شود و اجازه انتشار بگيرد.

بسياري از سهامداران، بر اين اعتقاد هستند كه روش هايي براي خريد سهام وجود دارد كه هميشه توام با موفقيت است و در صورت به كارگيري، تضمين كننده سود مي باشد. اما بايد به اين نكته توجه كرد كه هيچ روش خاصي كه صد در صد تضمين كننده سودآوري باشد، وجود ندارد. در تعيين استراتژي هاي انتخاب سهام بايد به خصوصيات فردي،سطح آگاهي , بازه زماني مورد انتظار و درجه ريسك پذيري نگاه كنيم. شايد بهتر باشد كه به انتخاب سهام به عنوان بهترين حدس براي سرمايه گذاري نگاه كنيم. (روزنامه اقتصاد 1390)

انسان طبيعتاً موجودي اجتماعي و ارزياب است و پيوسته در مورد پديده هاي پيرامون خود به ارزشيابي مي پردازد . از اين رو به جرأت مي توان گفت تمامي فعاليت هاي يك شركت يا سازمان نيز در معرض ارزشيابي مداوم سهامداران مي باشد .

دانلود پروپوزال بررسي تأثير ويژگي هاي فردي و سطح آگاهي سهامداران بر انتخاب نوع سهام

پايان نامه طراحي و ساخت قالب هاي ريخته گري دايكاست

۲ بازديد
پايان نامه طراحي و ساخت قالب هاي ريخته گري دايكاست

دايكاست يا ريخته گري تحت فشار عبارت است از روش توليد قطعه از طريق ترزيق فلز مذاب و تحت فشار به درون قالب روش دايكاست از اين نظر كه در آن فلز مذاب به درون حفره اي به شكل قطعه مورد نظر به دست مي آيد بسيار شبيه ريخته گري ريژه مي باشد تنها اختلاف بين اين دو روش در نحوه پر كردن حفره قالب است در قالب ريژه فلز مذاب تحت نيروي وزن خود سيلان پيدا كرده و به

دانلود پايان نامه طراحي و ساخت قالب هاي ريخته گري دايكاست

پايان نامه  طراحي و ساخت  قالب هاي ريخته گري  دايكاست پايان نامه طراحي و ساخت قالب هاي ريخته گري دايكاست سيستم بست دو كفه قالب   آشنايي با ماشينهاي دايكاست  آشنايي با متعلقات دستگاه ها و انواع قالب هاي دايكاست انواع ماشينهاي دايكاست   متغيرهايي كه زمان تناوب ريخته گري را تعيين مي كنند انتخاب روغن براي آلياژهاي آلومينيو
دسته بندي مكانيك
فرمت فايل doc
حجم فايل 6902 كيلو بايت
تعداد صفحات فايل 165

چكيده: دايكاست يا ريخته گري تحت فشار عبارت است از روش توليد قطعه از طريق ترزيق فلز مذاب و تحت فشار به درون قالب روش دايكاست از اين نظر كه در آن فلز مذاب به درون حفره اي به شكل قطعه مورد نظر به دست مي آيد بسيار شبيه ريخته گري ريژه مي باشد. تنها اختلاف بين اين دو روش در نحوه پر كردن حفره قالب است . در قالب ريژه فلز مذاب تحت نيروي وزن خود سيلان پيدا كرده و به درون قالب مي رود. به همين دليل در دايكاست قطعات با اشكال پيچيده تري را مي توان توليد كرد. در قالبهاي دايكاست پس از بسته شدن قالب ، مواد مذاب به داخل يك نوع پمپ يا سيستم ترزيق هدايت مي شود، سپس در حاليكه پيستون پمپ مواد مذاب را با سرعت از طريق سيستم تغذيه قالب به داخل حفره مي فرستد، هواي داخل حفره از طريق سوراخهاي هواكش خارج مي شود.اين پمپ در بعضي از دستگاهها داراي درجه حرارت محيط و در برخي ديگر داراي درجه حرارت مذاب مي باشد.هدف از جمع آوري و تدوين پروژه رسيدن به اهداف صنعت روز ريخته گري كشورمان بوده كه توانايي دانشجويان را در چر خاندن گوشه اي از چرخه ي صنعت كشورمان را بسنجد. در ضمن با آوردن پروژه هاي كاربردي و مورد نياز صنعت بتوان كمكي را به صنعت و دانشگاه كرده باشيم تا حلقه ي گمشده بين دانشگاه و صنعت را جوش دهيم . اين پروژه در مورد مهندسي معكوس و طراحي ريخته گري يك سر سيلندر خودرو و انواع قطعات و قالب و ماهيچه هاي ريخته گري و دستگاه هاي دايكاست سر سيلندر به طور تخصصي و مورد نياز جهت اجراي پروژه هاي اشتغال زا و عملي ريخته گري در داخل و خارج كشور است . در حال حاضر كشور توليد سر سيلندر با كشورهايي همچون كره و هند در رقابت بوده كه اميدواريم اين پروژه بتواند كمكي را به صنعتگران زمينه ريخته گري كرده باشد تا از خروج ارز از كشورمان جلوگيري شود.

فهرست:

  • صفحه عنوان  
  • پيشگفتار  
  • تقديم نامه  
  • فهرست مطالب  
  • فهرست تصاوير  
  • فهرست جداول
  • فهرست نمودار
  • چكيده
  • فصل اول : آشنايي با ماشينهاي دايكاست
  •  انواع ماشينهاي دايكاست  
  •  سيستم تزريق / فشار  
  •  سيستم تشديد كننده
  •  سيستم بست دو كفه قالب
  •  سيستم قفل قالب  
  •  سيستم پران
  • فصل دوم : آشنايي با متعلقات دستگاه ها و انواع قالب هاي دايكاست
  •  وسايل و متعلقات دستگاه ها و انواع قالب هاي دايكاست
  •  قالب هاي دايكاست
  • انواع مختلف قالب
  • فصل سوم : كوره هاي دايكاست
  •  كوره هاي ذوب آلياژهاي روي
  •  كوره هاي ذوب و نگهداري آلياژهاي آلومينيوم
  •  كوره هاي ذوب و نگهداري آلياژهاي منيزيم
  •  كوره هاي ذوب و نگهداري آلياژهاي مس
  •  كنترل كيفيت مذاب
  •  انتقال فلز مذاب و تغذيه قالب
  • فصل چهارم : روانسازي قالب
  •  انتخاب روغن براي آلياژهاي آلومينيو
  • فصل پنجم : متغيرهايي كه زمان تناوب ريخته گري را تعيين مي كنند
  •  زمان باز و بسته كردن قالب  
  •  زمان ريختن فلز مذاب
  •  زمان تزريق
  •  زمان توقف ( به منظور انجماد قطعه)
  •  زمان خارج كردن قطعه از قالب
  •  زمان تميز كاري قالب  
  •  زمان روغنكاري  قالب  
  • فصل ششم : درجه حرارت قالب
  • درجه حرارت قالب براي آلياژهاي آلومينيوم
  • فصل هفتم : هزينه هاي دايكاست
  • فصل هشتم : آلياژ آلومينيوم – سيليسيم و كاربرد آن در موتور خودرو
  •  عيوب ريخته گري و ريز ساختاري آلياژهاي si Al
  • تأثير عيوب ريختگي و ريز ساختاري بر خصوصيات مكانيكي آلياژ si Al
  •  آلياژ سازي بعضي از عناصر  
  • فصل نهم : عيوب دايكاست
  •  خواص آلومينيوم
  •  بررسي انواع عيوب ريخته گري در قطعات آلومينيومي ريختگي تحت فشار
  •  طبقه بندي علل عيوب قطعات آلومينيومي ريختگي تحت فشار
  •  بررسي روشهاي جلوگيري از ايجاد عيوب در آلومينيومي ريختگي تحت فشار
  •  تنظيم مشعل ها
  •  عايق كاري
  •  بهترين راههاي مصرف انرژي
  •  شرايط كوره
  •  فراوري مذاب
  •  موثرترين روشهاي كنترل عيب تخلخل در  ريخته گري تحت فشار
  •  راه هاي مقابله با تخلخل انقباضي
  •  عيوب در توليد به روش دايكاست
  •  ابزاري جديد براي اندازه گيري ميزان هيدروژن محلول در آلياژهاي آلومينيوم
  •  كنترل ريز ساختار در قطعات دايكاستي از آلياژهاي آلومينيوم
  •  تاثير مقادير جزيه فسفر در آلياژهاي آلومينيوم
  •  فيلترها
  •  رسوب بين فلزي  SLUDGE  در كوره هاي نگهداري
  • فصل دهم : روش هاي مهندسي معكوس در طراحي
  •  مقدمه
  •  آشنايي
  •  حفره هاي سر سيلندر
  •  حساسيت قطعه سر سيلندر
  •  انواع قالب هاي مورد نياز براي ساخت يك قطعه سر سيلندر
  •  نكات و اصول طراحي
  •  جنس ماهيچه ها و روكش ها
  •  نحوه خروج ماهيچه از قطعه
  •  اصطلاحات ابر نقاط
  •  طراحي با عكس و مقياس
  •  انواع دستگاههاي ريخته گري دايكاست
  • نتيجه گيري
  • پيوست
  • منابع


دانلود پايان نامه طراحي و ساخت قالب هاي ريخته گري دايكاست

پايانامه آهنگري

۳ بازديد
پايانامه آهنگري

پايانامه آهنگري فصل اول فورجينگ وخواص متالوژيكي 11 مقدمهسيلان و تغيير شكل در فرآيند فورج 12 هدف از فورجينگ 131 تغيير شكل هاي ناخالصي هاي داخل قطعه 132 جدايش 133 مك و حفره هاي ريز

دانلود پايانامه آهنگري

پايانامه آهنگري پايانامه  آهنگري دانلود پايان نامه دانلود پروژه پروژه آهنگري پروژه پاياني پايان نامه مكانيك
دسته بندي مكانيك
فرمت فايل doc
حجم فايل 5030 كيلو بايت
تعداد صفحات فايل 111

فهرست مطالب                                                                                                     

چكيده

فصل اول: فورجينگ وخواص متالوژيكي

1-1 مقدمهسيلان و تغيير شكل در فرآيند فورج

1-2 هدف از فورجينگ

1-3-1 تغيير شكل هاي ناخالصي هاي داخل قطعه

1-3-2 جدايش

1-3-3 مك و حفره هاي ريز

فصل دوم: انواع روش هاي فورجينگ

2-1 مقدمه

2-2 انواع فورج نسبت دماي آن

2-2-1 فورج داغ

2-2-2 فورج گرم

2-2-3 فورج سرد

2-2-4 فورج همدما يا ايزوترمال

2-3 انواع فورج از جهت فرم وشكل قالب

2-3-1 فورج با قالب باز

2-3-2 فورج با قالب بسته

فصل سوم: قالب هاي فورج و عمليات آهنگري

3- 1مقدمه

3-2 آهنگري در قالب هاي باز

3- 3 آهنگري در قالب بسته

3-3-1دسته بندي آهنگري در قالب بسته

فصل چهارم: اصول طراحي قالب هاي فورج

4-1 مقدمه

4-2 متغير هاي فرآيند آهنگري

4-3 مواد آهنگري

4-4 اصطكاك و روانكاري

4-5  طراحي قالب هاي فورج

4- 6 عوامل موثر در طراحي قالب هاي آهنگري

4-6-1 ترتيبات ترموديناميكي عمليات آهنگري

4-6-2 پيچيدگي شكل قطعه و قالب

4-6-3 طراحي پيش فرم

4-6-4 سطح جدايش

4-6-5 فرورفتگي حفره قالب

4-6- 6 طراحي منطقه تجمع سر ريز قالب

4-6-7 پيش بيني تنش ها و بارهاي آهنگري

4-7 محاسبه و طراحي ابعاد بيروني قالب آهنگري

4- 8 قالب دور بري آهنگري

فصل پنجم: چكش ها و پرس هاي آهنگري

5-1 مقدمه

5-2 چكش ها

5-3 پرس هاي مكانيكي

5-4 پرس هاي هيدروليكي

5-5 پرس هاي پيچي

فصل ششم: محاسبات طراحي قطعه ديسكي متقارن

محاسبات طراحي قطعه ديسكي متقارن

فصل هفت: خلاصه مراحل ساخت قطعه 

خلاصه مراحل ساخت قطعه

نتيجه گيري

منابع و مراجع

دانلود پايانامه آهنگري

اصول مديريت و تئوري سازمان

۳ بازديد
اصول مديريت و تئوري سازمان

اصول مديريت و تئوري سازمان منبع رابينز، استيفن پي و سنزو، ديويد ايدي، مباني مديريت، دفتر پژوهشهاي فرهنگي، ترجمه سيد محمد اعرابي، 1385

دانلود اصول مديريت و تئوري سازمان

اصول مديريت و تئوري سازمان  اصول مديريت و  تئوري سازمان مديريت و مديران مباني برنامه ريزي مباني تصميم گيري مباني طراحي ساختار مديريت منابع انساني مباني رفتار فردي و گروهي انگيزش و پاداش
دسته بندي فني و مهندسي
فرمت فايل ppt
حجم فايل 1112 كيلو بايت
تعداد صفحات فايل 223

اصول مديريت و تئوري سازمان

منبع: رابينز، استيفن پي. و سنزو، ديويد اي.دي.، مباني مديريت، دفتر پژوهشهاي فرهنگي، ترجمه سيد محمد اعرابي، 1385

فهرست :

     مديريت و مديران

      مباني برنامه ريزي

      مباني تصميم گيري

      مباني طراحي ساختار

      مديريت منابع انساني

      مباني رفتار فردي و گروهي

      انگيزش و پاداش

      رهبري و سرپرستي

 

دانلود اصول مديريت و تئوري سازمان

پروژه ابزارهاي كنترل كيفيت آماري (نگرشي كاربردي)SQC

۳ بازديد
پروژه ابزارهاي كنترل كيفيت آماري (نگرشي كاربردي)SQC

پروژه ابزارهاي كنترل كيفيت آماري (نگرشي كاربردي)SQC كنترل آماري فرايند ( SqC ) مجموعه اي توانا از ابزار هاي حل مشكل است كه باعث ثبات در فرايندهاي توليد شده توانايي را درتوليد محصولات با كيفيت بالا مي برد

دانلود پروژه ابزارهاي كنترل كيفيت آماري (نگرشي كاربردي)SQC

پروژه ابزارهاي كنترل كيفيت آماري (نگرشي كاربردي)SQC پروژه  ابزارهاي  كنترل  كيفيت  آماري  (نگرشي كاربردي)SQC  برگه ثبت داده ها نمودار هيستوگرام نمودار پارتو  نمودار علت و معلول نمودار تمركز نقص ها  نمودار پراكندگي نمودار كنترل
دسته بندي فني و مهندسي
فرمت فايل ppt
حجم فايل 527 كيلو بايت
تعداد صفحات فايل 192

پروژه ابزارهاي كنترل كيفيت آماري (نگرشي كاربردي)SQC

كنترل آماري فرايند ( SqC ) مجموعه اي توانا از ابزار هاي حل مشكل است كه باعث ثبات در فرايندهاي توليد شده , توانايي را درتوليد محصولات با كيفيت بالا مي برد . در اين تكنيك , مجموعه اي از هفت ابزار قوي است كه آنها را (( ابزار هفتگانه كيفيت )) مي گويند . ابزار هفتگانه كنترل آماري فرايند از دير باز در سازمان ها , مورد استفاده واقع مي شود , به طوري كه هم اكنون آشنايي با اين ابزار يكي از الزامات بخش كنترل كيفي هر سازمان است . استفاده از اين ابزارها بايد به يك نگرش و تفكر در سازمان تبديل شود . در صورت تحقق اين امر ,

استفاده از ابزار هفتگانه كنترل آماري فرايند به بخشي از كارهاي روزانه سازمان تبديل شده و آن را در مسير دستيابي به اهداف بهبود كيفيت قرار مي دهد .

ابزار هفتگانه كنترل آماري فرايند

1 _ برگه ثبت داده ها

2 _ نمودار هيستوگرام

3 _ نمودار پارتو

4 _ نمودار علت و معلول

5 _ نمودار تمركز نقص ها

6 _ نمودار پراكندگي

7 _ نمودار كنترل

دانلود پروژه ابزارهاي كنترل كيفيت آماري (نگرشي كاربردي)SQC