مطالب علمي

تصحيح فليكر در سيستم‌هاي قدرت داراي كوره قوسي به كمك UPFC + نسخه انگليسي

 Flicker Compensation in Arc Furnace Power systems Using the UPFC

چكيده- براي جبرانسازي ديناميكي فليكر و هارمونيك‌ها در سيستم‌هاي قدرت با كوره قوسي، اين مقاله روشي نوين مبتني بر UPFC، ارائه مي‌كند. يك كوره قوسي باعث ايجاد انواع مختلفي از اغتشاشات مي‌شود كه اين اغتشاشات توسط هارمونيك‌ها و اضافه ولتاژهاي گذرا در طي ذوب اوراق فلزي توليد مي‌شوند. براي بهبود راندمان فرايند و كاهش اغتشاشات، نياز به جبرانسازي ديناميكي است. بار كوره قوسي شبيه يك منبع ولتاژ هارمونيكي است كه پشت سر يك مجموعه امپدانس متشكل از كابل‌هاي ثانويه تا الكترودها قرار گرفته است.UPFC با قابليت جبرانسازي اكتيو سري با تغييرات مقاومت جرقه مخالفت كرده و بر فليكر ولتاژ در منبع غلبه مي‌كند. طراحي و استراتژي كنترلي UPFC مبتني بر محاسبه لحظه‌اي توان در اين مقاله تشريح مي‌شود. يك كوره قوسي معمولي و مدل UPFC در شبيه ساز ديجيتالي پياده‌سازي شد تا نشان داده شود كه چگونه UPFC مي‌تواند براي مراقبت از همه اغتشاشات، كنترل شود.

عبارات كليدي: كوره قوسي، هارمونيك‌ها، UPFC و فيلترينگ فعال.

              مقدمه

امروزه بيشتر بارهاي موجود در سيستم به اعوجاجات هارمونيكي حساس هستند. اعوجاج دائمي و پيوسته مي‌توان منجر به افزايش تلفات شده و باعث گرم‌شدن موتورها، ترانسفورماتورها، تابلو برق‌ها و خازن‌ها شود. همچنين، فيوزها، رله هاي حفاظتي، تجهيزات اندازه‌گيري و تجهيزات الكترونيك قدرت مي‌توانند به علا هارمونيك‌ها دچار اختلالات عملكردي شوند. حتي تغييرات بسيار كوچك نيز كافي هستند تا براي چشم انسان اغتشاشات نوري را به همراه داشته باشند. براي يك لامپ استاندارد، براي تغيير فركانس ولتاژ 10 Hz  و دامنه نسبي 0.26% ، اين اغتشاشات قابل درك خواهند بود. استفاده از بارهايي با مشخصات غيرخطي، مثل كوره‌هاي قوسي، منجر به توليد ولتاژ و جريان هارمونيكي مي‌شود. امروزه در سيستم‌هاي قدرت، كوره‌هاي قوسي شايد مضرترين توليد‌كننده هارمونيك باشند چون داراي ظرفيت خازني بزرگي است كه به صورت فشرده در يك‌جا قرار دارد. مشخص شد كه جرقه در نوك الكترود اساسا يك كلمپ ولتاژ با شكل موج ذوزنقه‌اي است [1]. تغييرات سريع جريان جذب شده با كوره قوسي در حين ذوبكاري، با تغييرات طول جرقه در ارتباط است كه اين تغييرات طول عمدتا با تنظيمات اوراق فلزي، نيروهاي الكتروديناميكي و جابجايي متغيير الكترود- جرقه ايجاد مي‌شود. ميزان اعوجاج هارمونيكي قابل قبول براي سيستمي با كاربردهاي كوره قوسي در استاندارد 519 IEEE بيان شده است.

زمين كردن نقطه خنثي ( نوترال ) سيستم‌هاي الكتريكي از طريق مقاومت هاي زمين‌كنندگي كوچك + نسخه انگليسي

يك مورد كاربردي

Flicker Compensation in Arc Furnace Power systems Using the UPFC

چكيده – دانش عمومي حاكي از آن است كه جريان اتصال كوتاه هاي سه فاز بدترين نوع سناريو براي سيستم هاي الكتريكي به شمار مي آيند. در واقعيت، ممكن است جريان خطاهاي تكفاز  به زمين از جريان خطاهاي سه فاز شديدتر باشند. اگر جريان خطاي تكفاز به زمين بزرگي رخ دهد، به هسته هاي آهني ماشين هاي الكتريكي موجود در حلقه خطاي توالي صفر، صدمه وارد مي شود. روش زمين كردن نقطه خنثي با استفاده از مقاومت كم با اعمال محاسبه پله به پله به يك مورد واقعي ، بحث خواهد شد تا بتوان بخوبي اندازه مقاومت زمين كننده را بدست آورده و جريان خطا را محدود كرد.

قراردادها

1)     حروف بزرگي كه زيرشان خط كشيده شده است نمايانگر اعداد مختط هستن ( مثل Z ) .

2)     نماد قدرمطلق ( مثل |Z| ) نمايانگر مقدار اعداد مختلط است.

3)   شاخص هاي 0 و 1 و 2 كه به اعداد مختلط اعمال مي شوند ( مثل  Z1 ) ، به ترتيب نشان دهنده امپدانس توالي هاي صفر و مثبت و منفي هستند.

بالانويس و پايين نويس را مي توان به اعداد مختلط اعمال كرد ( مثل  ) تا به  پايه مرجع ( يعني 7500 MVA ) و نام مولفه ( يعني XF1 ) بتوان اشاره كرد

انتخاب تركيب تعدادِ قطب-شيار براي ژنراتور PM درايو مستقيم با توربين بادي

Choice of Pole-Slot Number Combination for PM Generator Direct-Driven by Wind Turbine

چكيده- ژنراتور مغناطيس دائم (PM) درايوشده بطور مستقيم با توربين بادي داراي مزاياي زير است: راندمان بالا، ساختار ساده و عملكرد قابل اطمينان، و نيز ويژگي هايي مثل سرعت پايين، چند قطبي بودن و اندازه بزرگ را دارد. نحوه بهره برداري مناسب از ابعاد ساختاري، بهبود عملكرد و كاهش هزينۀ ماشين با انتخاب مناسب تعداد قطب و نيز تعداد شيارهاي استاتور يك مساله مهم در طراحي ژنراتور بادي PM درايو مستقيم است، كه بايد اين موضوع مورد توجه قرار گيرد. در اين مقاله، عملكرد يك ژنراتور باديِ PM درايو مستقيمِ 5/1 مگاوات براي تركيب هاي مختلفي از تعداد قطب-شيار براي يك ماشين با اندازه مشخص ، بر اساس تحليل اجزا محدودِ تزويجي در حوزه مداري مطالعه شده است. مطالعه مقايسه اي نشان مي دهد كه نحوه انتخاب تعداد قطب و تعداد شيار تاثير قابل توجهي در عملكرد ژنراتور دارد و بهترين عملكرد زماني بدست مي آيد كه تركيب مناسبي از تعداد قطب و شيار انتخاب شده باشد.

1. مقدمه

انرژي بادي بعنوان يك منبع انرژي تميز و تجديدپذير، بسيار مورد توجه قرار گرفته است بخصوص در زمينه استفاده از آن در توليد برق بادي. يك توربين بادي بزرگ داراي اندازه بزرگ و سرعت چرخش پايين است. به منظور كاهش اندازه ژنراتور، سيستم توليد برق بادي بطور معمول از گيربكس (جعبه دنده) استفاده مي كند تا سرعت توربين بادي را افزايش دهد. با اين حال، انتقال مكانيكي چند مرحله اي جعبه دنده نه تنها نويز و تلفات توان را افزايش مي دهد بلكه نياز به تعمير و نگهداري دارد كه قابليت اطمينان سيستم برق بادي را كاهش مي دهد [3-1]. برداشتن جعبه دنده و جاروبك گام هاي توسعه اي بوده اند كه در زمينه تكنولوژي توليد برق بادي صورت گرفته است. ژنراتور مغناطيس دائم (PM) درايو مستقيم با توربين بادي داراي مزاياي راندمان بالا، ساختار ساده و عملكرد مطمئن بوده و ويژگي هاي سرعت پايين، چند قطبي بودن و اندازه بزرگ را داراست. نحوه بهره برداري مناسب از ابعاد ساختاري، بهبود عملكرد و كاهش هزينه ماشين با انتخاب مناسب تعداد قطب و نيز تعداد شيارهاي استاتور يك مساله مهم در طراحي ژنراتور بادي PM درايو مستقيم است، كه بايد اين موضوع حل شود[6-4]. در اين مقاله، عملكرد يك ژنراتور باديِ PM درايو مستقيمِ 5/1 مگاوات براي تركيب هاي مختلفي از تعداد قطب-شيار براي يك اندازه مشخص ماشين، بر اساس تحليل اجزا محدودِ تزويجي در حوزه مداري مطالعه شده است.

مدلسازي كشش قيمتي تقاضاي مصرف‌كننده به همراه تاثيرات اقتصادي بازارهاي برق با استفاده از مدل مبتني بر ايجنت + نسخه انگليسي

Consumers’ Price Elasticity of Demand Modeling With Economic Effects on Electricity Markets Using an Agent-Based Model

چكيده- زيرساخت اندازه‌گيري خودكار (AMI) فناوري‌اي است كه به مصرف‌كننده‌ها اجازه مي‌دهد تا در محيط‌ شبكه‌هاي هوشمند، از خود كشش قيمتي تقاضا بروز دهند. وقتي مصرف‌كننده‌ها به علائم قيمت پاسخ مي‌دهند، توان بازار شركت‌هاي توليد و انتقال را مي‌توان كاهش داد. همچنين چنين پاسخ‌هايي از جانب مصرف‌كننده‌ها منجر به كاهش رشد يكباره قيمت، كاهش بودجه انرژي و كاهش انتشارات گازهاي گلخانه‌اي و ديگر آلاينده‌ها مي‌شود. در اين مقاله، براي استخراج تاثير كشش قيمت تقاضاي مصرف‌كننده روي عملكرد بازار برق، ما از سيستم تطبيقي پيچيده بازار برق (EMCAS) ، مدلي مبتني بر ايجنت، استفاده مي‌كنيم كه كه بازارهاي برق تجديد‌ساختار‌شده را شبيه‌سازي مي‌كند. يك شبكه تست 11 گره با هشت شركت توليدي و چن مصرف‌كننده به مدت يك ماه شبيه‌سازي مي‌شود. نتايج براي مورد مطالعه‌اي بر اساس سيستم قدرت كره‌اي فراهم و بحث شده است.

عبارات كليدي- مدلسازي مبتني بر ايجنت، زيرساخت اندازه‌گيري خودكار، كشش قيمتي تقاضا، شبكه هوشمند.

                 مقدمه

در بازارهاي برق نامنظم، توان بازار و/ يا نامتعادلي‌هاي عرضه و تقاضاي مربوط به هزينه نهائي آخرين واحد توزيع‌شده منجر به نوسانات شديد در قيمت‌هاي عمده برق شده است. در بيشتر بازارهاي برق موجود، تنها شركت‌هاي توليدي (GenCos) مي‌توانند به سيگنال‌هاي قيمت و از طريق پيشنهادات سمت عرضه به سيستم و/ يا اپراتور برق (ISO) مستقل پاسخ دهند. اكثر مصرف‌كننده‌ها در بازارهاي نامنظم با فراهم‌كنندگان بار و يا نهادهاي ذخيره بار قرارداد دارند، كه اين فراهم‌كننده‌ها و نهادها به نوبه خود مزايده‌هاي تقاضا را براي اپراتورهاي بازار فراهم مي‌كنند. اگر اين قرارداد يك قرارداد تحميلي باشد (يعني فراهم‌كننده بار، قيمت بازار را با مقداري سود ثابت مطالبه كند)، ديگر انگيزه و مشوقي براي فراهم‌كننده بار وجود ندارد كه بخواهد براي مصرف‌كننده‌ها سازوكاري فراهم كند كه قيمت‌ها پاسخ دهند. از طرف ديگر، اگر قرارداد به صورت قيمت ثابت باشد، مصرف‌كننده‌ها قيمت‌هاي بازار را نديده و به سيگنال‌هاي قيمت پاسخي نخواهند داد.

كنترل غيرمتمركز توان راكتيو براي سيستم‌هاي اتوماسيون توزيع پيشرفته + نسخه انگليسي

Decentralized Reactive Power Control for Advanced Distribution Automation Systems

چكيده-  در اين مقاله يك طرح كنترل غيرمتمركز توان راكتيو براي كنترل بهينۀ خازن سوئيچ‌شده در سيستم ارائه مي‌شود تا تلفات سيستم حداقل شده و پروفيل ولتاژ در سطح قابل قبولي حفظ شود. تكنيك ارائه شده مبتني است بر قراردادن يك واحد پايانه دوردست (RTU) روي هر DG و در هر خازن خط. اين واحد پايانه‌هاي دوردست كه از طريق پروتكل‌هاي مخابراتي با هم هماهنگ مي‌شوند تشكيل يك سيستم چندعامله (مالتي‌ايجنت) را مي‌دهند. براي تخمين تغييرات پروفيل ولتاژ در اثر تزريق توان راكتيو در باس خازن، الگوريتم نوين غيرمتمركز پيشنهاد شده است. براي نشان دادن اعتبار و كارائي تكنيك ارائه شده در اين مقاله، نتايج شبيه‌سازي بيان شده‌اند.

عبارات كليدي: توليد پراكنده، سيستم‌هاي توزيع، سيستم چندعامله، كنترل توان راكتيو.

1. فهرست نمادها

P_n,n+1                  توان اكتيو عبوري از باس RTU_n به باس RTU_n+1. در معادلات ما، اگر عبور توان راكتيو از پايين‌دست به بالادست باشد، اين توان مثبت و در غير اين صورت منفي در نظر گرفته مي‌شود.

Q_n,n+1                 توان راكتيو عبوري از باس RTU_n به باس RTU_n+1. در معادلات ما، اگر عبور توان راكتيو از بالادست به پايين‌دست باشد، اين توان مثبت و در غير اين صورت منفي در نظر گرفته مي‌شود.

توزيع توان راكتور با در نظر گرفتن همه مشاركين در بازارهاي رقابتي برق + نسخه انگليسي

 Reactor power distribution considering all participants in competitive electricity markets

چكيده- اين مقاله موقعيت يكساني را براي تامين كنندگان خدمات جانبي توان راكتيو فراهم مي كند كه در آن نه تنها ژنراتورهاي سنكرون، بلكه مشاركين توان راكتيو نيز به خاطر خدماتي كه ارائه مي دهند پاداش مي گيرند. مدلي از توزيع توان راكتيو بر اساس پخش بار بهينه (OPF) ارائه مي شود كه مبتني است بر سازوكارهاي موجود در Ontarion براي پرداخت توان راكتيو. مدل هاي هزينه نويني براي جبرانسازهاي استاتيكي VAR (SVC ها) و جبرانسازهاي سنكرون ( STATCOMها) ارائه شده و در مدل توزيع قرار مي گيرند. روش ارائه شده روي مدل توزيع از شبكه قدرت Ontario تست شده و نتايج نشان مي دهد كه تكنيك معرفي شده مي تواند بطور قابل توجهي هزينه توزيع توان راكتيو را كاهش دهد و در عين حال امنيت سيستم نيز حفظ شود.

          مقدمه

توزيع توان راكتيو ماموريت كوتاه مدت بحراني اي است كه توسط اپراتورهاي سيستم قدرت اجرا مي شود تا سيستم در يك وضعيت امن عمل كند. الگوي تاوزيع سنتي توان راكتيو مبتني بر كمينه كردن تلفات به تدريج به سمت معيارهاي جديدي پيش رفته است مثل كمينه كردن پرداخت توان راكتيو. در نوشتجات اخير، يك ساختار دو لايه اي براي مديريت توان راكتيو در بطن بازارهاي رقابتي برق پيشنهاد شده بود. منبع آخر پيشنهاد مي كند كه مديريت توان راكتيو به دو مسالۀ تدارك(تهيه) و مساله توزيع تقسيم شود، طوري كه مسالۀ تدارك لزوما يك موضوع بلندمدت از مجموعه مناسبي از ژنراتورهاي متعاهد باشد براي تامين خدمات، در حالي كه مساله توزيع مي پردازد به مساله تخصيص توليد توان راكتيو به واحدها بصورت زمان واقعي.

 سيستم شناور ( levitation ) مغناطيسي در آموزش مهندسي كنترل + نسخه انگليسي

MAGNETIC LEVITATION SYSTEMIN CONTROL ENGINEERING EDUCATION
UDC 681.537

1 . معرفي :

سيستم شناوري مغناطيسي قابل حمل ( MagLev ) ، كه تصوير آن در Fig.1  مشخص است ، يك طرح آزمايشگاهي است كه  بيشتر به منظور آزمايش هاي كنترلي طراحي شده است . جسم معلق اين شناور مغناطيسي تك محوري ، يك  گوي استيل تو خالي است با قطر 25mm و جرم 20g . اين تجهيز جهت پشتيباني از يادگيري كنترل اتوماتيك در دانشكده مهندسي الكترونيك Nis  ، خريداري شده است .

The complete purchase of MagLev System 33-006 was enabled by WUS–Austria  under the Grant CEP No.115/2002.

بخاطر طبيعت غير خطي و ناپايدار آن ، اين سيستم شناوري جالب يك طرح بسيار چالش برانگيز است.

طرح كلي اين مقاله به اين صورت است كه : در بخش 2 ما يك معرفي اجمالي از سيستم شناوري مغناطيسي ارايه شده بيان مي كنيم ، مثل كنترل آن در دو حالت آنالوگ و ديجيتال ؛ بخش 3 اشاره دارد به بعضي مسايل چالش برانگيز و جالب در زمينه شناخت و كنترل سيستم شناوري مغناطيسي ، تا زمينه ساز تحقيقات آتي در مورد اين تجهيزات باشد . بخش 4 شامل بازنگري برخي گام هاي اوليه در طراحي و تاسيس يك آزمايشگاه از راه دور كنترل اتوماتيك در دانشكده مهندسي الكترونيك در Nis است ، جايي كه سيستم MagLev يكي از آزمايشات پيشنهاد شده است .

عملكرد سيستم حلقه قفل شده در فاز تحت شرايط بهره برداري داراي اعوجاج + نسخه انگليسي

Operation of a Phase Locked LOOP SYSTEM Under Distorted Utility Conditions

          مقدمه

زاويه فاز ولتاژ بهره برداري يكي از اطلاعات مهم براي عملكرد بيشتر دستگاه هاست از جمله : مبدل هاي ac به dc كنترل شده، جبرانسازهاي استاتيكي VAR، سيكلوكانورترها، فيلترهاي اكتيو هارمونيك و ساير سيستم هاي ذخيره انرژي كوپل شده با سيستم الكتريكي. ممكن است از اين اطلاعات براي هماهنگي روشن / خاموش كردن دستگاه هاي قدرت، محاسبه و كنترل پخش توان اكتيو / ري اكتيو و يا براي تبديل متغيرهاي فيدبك به يك قالب مرجعي كه مناسب مقاصد كنترلي است استفاده شود. اطلاعات زاويه اي معمولا با استفاده از نوعي حلقه قفل شده در فاز (PLL) بدست مي آيد. علاوه بر كاربردهاي بهره برداري، از روش هاي PLL در كنترل موتور نيز استفاده مي شود تا سرعت زاويه الكتريكي روتور تخمين زده شود. در كاربرهاي فوق، كيفيت قفل شدن بطور مستقيم عملكرد حلقه هاي كنترلي را تحت تاثير قرار مي دهد.

بريدگي خط، نامتعادلي ولتاژ، line dips، افت فاز و تغييرات فركانس شرايطي معمول هستند كه تجهيزات سيستم بهره برداري با آنها مواجه است. هر PLL اي كه در چنين شرايطي بكار رفته باشد نه تنها بايد در قفل كردن ولتاژهاي سيستم سريع عمل كند و قفل باقي نگه دارد بلكه بايد خروجي با اعوجاج كم داشته باشد.

اين مقاله يك PLL سه فاز ساده، سريع و قوي براي كاربردهاي بهره برداري معرفي مي كند كه به كاركرد تحت شرايط داراي اعوجاج تاكيد دارد. اطلاعات بسيار زيادي در رابطه با كاربرد PLL ها در سيستم هاي مخابراتي موجود است. قصد ما در اينجا استفاده از سيستم PLL تنها براي حل مسائل كنترلي است. توپولوژي بكار رفته مشابه كنترلر ميدان جهت دار است كه اين كنترلر معمولا در كنترل كانورتر/اينورتر استفاده مي شود. يك مدل كنترلي PLL براي تحليل حوزه زمان و فركانس، توسعه يافته و بكار رفته است. براي انتخاب گين هاي مناسب رگولاتور توصيه هايي شده است.

ارزيابي كاهش فليكر نور به كمك جبرانسازهاي موازي (شنت) + نسخه انگليسي

As se s sment of Light Flicker Mitigation using Shunt Compensators

چكيده- هدف اصلي اين مقاله مقايسه كارائي نسبي جبرانسازهاي موازي در كاهش (تسكين) فليكر نور حاصل از كوره‌ قوسي است. يك سيستم تست متشكل از يك كوره قوسي مدل‌شده در نرم افزار PSCDAD/EMTDC ، در يك حالت با حضور جبرانساز استاتيكيVar  (SVC) و جبرانساز استاتيكي سنكرون (STATCOM) و در حالتي ديگر بدون حضور آنها شبيه‌سازي شده شد. مشخصات جبرانسازي اين دستگاه‌ها برحسب شاخص‌هاي شدت فليكر (P_st) و با استفاده از مدل فليكرمتريِ توسعه يافته در PSCAD/EMTDC اندازه‌گيري و بررسي شد. نتايج شبيه‌سازي نشان مي‌دهد كه STATCOM به علت پاسخ سريع‌تر، قابليت كاهش فليكري بالاتري را نسبت به SVC دارا مي باشد.

I. مقدمه

سيستم قدرت نوين يك شبكه پيچيده است كه تعداد زيادي از تجهيزات الكتريكي را به هم متصل مي‌كند. صنايع سنگيني مثل ذوب‌آهن كه در يك سيستم قدرت به شبكه محلي متصلند مصرف توان بسيار بالايي دارند كه ميزان مصرفِ توان، با زمان متغير است. صنايع ذوب‌آهن داراي بار كوره قوسي است كه به شدت غيرخطي است. جريان كشيده شده توسط اين نوع بار در طي فرايند ذوب به سرعت تغيير مي‌كند. تغييرات سريع جريان باعث افت ولتاژ در امپدانس سيستم AC شده و در نتيجه در نقاط تزويج مشترك (PCC) ولتاژ نوساني حاصل مي‌شود. اگر ولتاژ با فركانس 0.5-35 Hz نوسان كند آنگاه در شدت روشنايي نور الكتريكي تغييراتي بوجود مي‌آيد. اين تغيير شدت نور الكتريكي را فليكر (چشمك زدن، سوسوكردن) نور گويند. با اينكه اين اتفاق عمدتا در لامپ‌هاي التهابي رخ مي‌دهد، اما در برخي مواردِ نادر لامپ‌هاي مهتابي (فلورسنت) نيز پديده فليكر نور را تجربه مي‌كنند.

كروماتوفورهاي بيوميمتيك (مترجم: بيوميمتيك : با تقليد از زيست محيط) براي استتار و سطوح فعال نرم + نسخه انگليسي

Biomimetic chromatophores for camouflage and soft active surfaces

چكيده

كراماتوفورها سلول‌هاي حاوي رنگ‌دانه در پوست حيواناتي مانند ماهي و سرپايان هستند كه داراي ويژگي‌هاي كروموموفيك (تغيير رنگ) و گونيوكروميكِ كنترل‌پذير (تغيير رنگين‌كماني) مي‌باشند. اين حيوانات جهت استتار، مشخصات نوري پوست خود را كنترل مي‌كنند و يا از آن براي ارتباطات خود استفاده مي‌كنند. توانايي تكرار اين ويژگي‌ها در ساختارهاي پوست مصنوعيِ نرم، امكانات تازه‌اي را براي استتار فعال، تنظيم حرارتي و فوتوولتائيك‌هاي فعال مي‌گشايد. اين مقاله، طراحي و پياده‌سازي كروماتوفورهاي مصنوعي نرم و سازگار كه مبتني بر كروماتوفورهاي پوستي در ماهي‌ها و سرپايان هستند را معرفي‌ مي‌كند. ما كروماتوفورهاي مصنوعي‌اي را نشان مي‌دهيم كه توسط عضلات مصنوعي پليمري الكترواكتيو تحريك شده و از ماهيچه‌هاي با واكنش سريع موجود در كروماتوفورهاي طبيعي تقليد مي‌كنند. نشان داده مي‌شود كه چگونه مي‌توان به كرومومورفيزم الهام گرفته از زيست، توسط انبساط سطحي ساختارهاي كشپار دي الكتريكي و نيز با جابجاشدگي ايستايي مايع رنگدانه‌اي به داخل ملانوفور غشائي (پوستي) دست يافت.

1.مقدمه

كرومومورفيزم كنترل‌شدۀ پوست ويژگي‌اي است كه توسط چندين ارگانيسم براي استتار فعال و همانطور كه توسط Messenger (2001) بحث شده است، براي ارتباطات به كار گرفته مي‌شود. براي مثال اختاپوس از فعل و انفعالات ماهيچه‌اي- عصبي ضربات مغز با سلول‌هاي پوستي كروموموفيك براي توليد الگوهاي بصري بسيار پيچيده استفاده مي‌كند، كه اين الگوها به منظور انفعالات اجتماعي‌شان با بدن آنها همگام هستند. سرپاياني مثل سپيداچ (ده پا)، Sepia officinalis، نشان داده شده در شكل 1 نيز وابسته هستند به ميزان كارائي ظهور كروموموفيك آنها جهت سردرگم يا گمراه كردن توجه بصري شكارچيان طبيعي. انواع مختلفي از كروماتوفورهاي زيست‌شناختي (بيولوژيكي) موجود است.